Prionsabal 1. Na critéir sa scéim chaighdeánach a bharrfheabhsú. Nuair a éilítear ar an scéim na riachtanais áirithe spáis oibre a shásamh, roghnaítear sonraíocht an forearm tar éis barrfheabhsú na sonraíochta, rud a chabhródh le dolúbthacht an ionramhála táthúcháin a fheabhsú agus an táimhe gluaisne a laghdú tuilleadh.
Prionsabal 2. Ní mór sonraíocht a bheith ann chun sonraí ard-neart a roghnú don ionramhálaí táthúcháin, toisc go bhfeidhmíonn an t-ionramháil táthúcháin mar an t-ualach ón wrist, lámh, lámh go dtí an struchtúr, mar sin an critéar roghnúcháin do na sonraí ard-neart ba cheart go mbeadh sé chun cáilíocht na gcodanna a laghdú.
Prionsabal 3. Critéar táimhe gluaisne níos lú. Ós rud é go bhfuil go leor páirteanna gluaiseachta san ionramhálaí táthúcháin, is minic a athraíonn an stát gluaisne, agus is cinnte go dtarlóidh turraing agus tonnchrith. Trí chritéar táimhe gluaisne níos lú a roghnú, féadfar cobhsaíocht gluaisne an ionramhála táthúcháin a fheabhsú agus tréithe dinimiciúla an ionramhála táthúcháin a fheabhsú. Dá bhrí sin, faoin mbonn go bhfuil neart agus dolúbthacht shásúil ann, ba cheart aird a thabhairt ar mhais na gcodanna gluaiseachta a laghdú a oiread agus is féidir, agus ba cheart aird a thabhairt ar threalamh lár maise na gcodanna gluaiseachta chuig an seafta.
Prionsabal 4. Sa scéim ionramhálaithe táthúcháin, tá an dolúbthacht níos tábhachtaí ná an neart. D’fhonn an dolúbthacht a mhéadú, is gá cruth trasghearrthach agus caighdeán na slata a roghnú go réasúnta, an dolúbthacht tacaíochta stróc agus an dolúbthacht teagmhála, agus feidhm réasúnach na heagraíochta An fórsa agus an nóiméad ar an lámh, an dífhoirmiú lúbthachta a íoslaghdú den tslat.
Prionsabal 5. Is córas meicniúil gníomhach é sonraíocht theicniúil táthúcháin an ionramhála táthúcháin le cruinneas ard agus comhtháthú ard. Tá teicneolaíocht phróiseála agus trealaimh den scoth ar cheann de na sonraíochtaí tábhachtacha atá le cur in iúl sa chlár seo.