1. Cuir an workpiece.
Cuireann an t-oibreoir an saothar miotail le táthaithe ar ardán oibre an láimhseála táthúcháin, agus déanann sé a shuíomh agus a uillinn a choigeartú.
2. Tosaigh téamh.
Úsáideann an manipulator táthú lasair nó stua chun an workpiece a théamh chun an teocht atá ag teastáil le haghaidh táthú a bhaint amach.
3. Táthú brú.
Nuair a shroicheann an workpiece an teocht atá ag teastáil, cuirfidh an robot táthú brú ar an bpíosa oibre de réir an chláir réamhshocraithe, ionas gur féidir é a nascadh le chéile faoi theocht ard.
4. Lig fionnuar.
Tar éis an táthú a bheith críochnaithe, déanfaidh an t-oibreoir táthú an gléas teasa a mhúchadh go huathoibríoch chun an píosa oibre a fhuarú go mall, rud a sheachnóidh fadhbanna cosúil le dífhoirmiúchán de bharr teocht ró-ard.
Is é an méid thuas ná bunphrionsabal oibre an láimhseála táthúcháin, agus tabharfaidh an méid seo a leanas isteach prionsabail oibre roinnt codanna sonracha:
1. Córas téimh
Is é an córas téimh an chuid lárnach den manipulator táthú, a chuimsíonn modhanna téimh éagsúla cosúil le lasair gáis agus stua leictreach. Le linn úsáide, trí mhodhanna oibríochta éagsúla, is féidir leis an gcóras teasa a théamh go tapa go dtí an teocht riachtanach tar éis an t-ábhar a tháthú.
2. Daingneán Táthú
manipulator táthú
Is gléas é an daingneán táthú a thacaíonn le workpiece an manipulator táthú, agus is é a phríomhfheidhm ná suíomh agus uillinn an phíosa oibre a shocrú. Is féidir oscailt agus dúnta agus gluaiseachtaí suas agus síos na greamairí a rialú ag an gclár robot táthú, rud a ligeann dó gníomhartha a chur i gcrích go huathoibríoch, mar shampla clampáil, bogadh, agus brú chun cuspóir an táthú a bhaint amach.
3. Córas rialaithe táthú
Is cuid thábhachtach den manipulator táthú é an córas rialaithe clár ríomhaireachta, a úsáidtear chun an obair táthú a rialú faoin timpeallacht athraitheach agus an stát tairiscint. Déanann an clár ríomhaireachta paraiméadair agus cláir éagsúla a réamhstóráil ar an meaisín oibríochta táthú, rialaíonn sé go huathoibríoch staid oibre an mheaisín táthú de réir riachtanais an phíosa oibre, agus déanann sé an próiseas táthú uathoibríoch a bhaint amach.
4. Ceartaigh an córas
Córas ceartúcháin chun neamhrialtachtaí a láimhseáil in amhábhar táthú. Le linn an phróisis táthú, d'fhéadfadh go mbeadh gá le manipulators táthú a cheartú mar gheall ar neamhrialtachtaí féideartha i gcruth agus suíomh an amhábhar. Ag an am seo, is féidir an córas ceartúcháin a cheartú trí bhraiteoirí éagsúla agus aiseolas sonraí chun táthú a bhaint amach.