Cad é an chúis atá le voltas stua in oibreoirí táthú?

De ghnáth bíonn manipulators táthú comhdhéanta de cholúin, bíomaí, meicníochtaí slewing, cairteacha agus comhpháirteanna eile. Is struchtúr bloc tógála gach comhpháirt, go ginearálta is iad na colúin agus na bíomaí a chomhpháirteanna bunúsacha, agus is féidir na comhpháirteanna atá fágtha a roghnú de réir riachtanais an úsáideora. Tá sé oiriúnach go ginearálta le haghaidh welds fuála agus fáinní táthú soithí brú i málaí gaile coire, soithí peitriceimiceach agus comhpháirteanna sorcóir cruth-oibre eile. Tá airíonna teirmeachfhisiceacha éagsúla ag gáis. Feabhsaíonn cur i bhfeidhm innealra agus trealaimh táthú solúbthacht oibre trealaimh mheicniúil. Níl méid an phíosa oibre táthú teoranta go teoiriciúil ag spás oibre an robot féin. Chuir teacht chun cinn trealamh robotic go mór le roinnt teorainneacha ar obair táthú san am atá caite. Is féidir a rá gur fulcrum nua é trealamh móideim d’athróirí gutha chun a dteorainneacha féin a shárú.
Ba cheart go gcinnteodh suiteálacha sonracha innealra táthú ar dtús go bhfuil na meicníochtaí socraithe nó gabhálais eile ar an trealamh suiteáilte go daingean. Féach freisin cad is cosúil leis an gcomhéadan mótair. Mura rothlaíonn an mótar seo, ní fheidhmeoidh an gléas i gceart. Tar éis dúinn nascadh, ba cheart dúinn aird a thabhairt ar an lasc cumhachta a chasadh air. Ar ndóigh, ba cheart duit na treoracha oibriúcháin a leanúint go díreach agus é á úsáid. Ba chóir a thabhairt faoi deara gur trealamh déantúsaíochta iad manipulators táthú agus go bhfuil siad rangaithe mar mheaisíní cúnta táthú sa réimse táthú. Tionchar trealaimh an oibreora táthú ar an fad stua i saintréithe statacha an stua. Má athraíonn an fad stua, athraíonn fad an cholúin stua is mó, agus ní athróidh fad limistéar céim Ceann agus limistéar céim Yang go mór. An titim brú ar an gcolún stua ar fad Nuair a mhéadaíonn ELc (E neart réimse an cholúin stua, is é Lc fad an cholúin stua), méadóidh Ua freisin, rud a mhéadaíonn suíomh saintréithe statach an stua.
Bhíoma aonair agus colún dearadh trasnánach, tá an t-iarnród treorach déanta as 45 cruach, atá táthaithe agus déanta ag eitleán agus meilt. Meáchan éadrom, friotaíocht ard agus cobhsaíocht mhaith. Méadaíonn dearadh na láimhe teileascópacha taobh istigh den bhíoma go héifeachtach fad cothrománach teileascópach an bhíoma. Tríd an bhíoma a ardú le mótar AC (táthú seam imlíne uathoibríoch), tá an luas cobhsaí, réidh, aonfhoirmeach, agus tá fachtóir sábháilteachta ard aige. Le trealamh frith-titim. Léiríonn bíomaí teileascópacha, colúin slewing leictreacha, cairteacha leictreacha go léir marcanna stráice de mhinicíocht rialaithe luais mótair AC, aschur leanúnach chasmhóiminte, luas bog (go háirithe ag luas íseal), tús nó stad tapa, scáileán luais agus réamhshocruithe. Tá an colún rothlach roinnte i gcineálacha láimhe agus leictreacha, agus glactar leis an tacaíocht rothlach ó mhonaróirí branda táirgí baile, lena trealamh ard-chruinneas féin, rothlú solúbtha, glasáil aeroibrithe, sábháilte agus iontaofa. Úsáideann an tralaí (meaisín fáinne táthú uathoibríoch) rian caighdeánach mar an rian siúil, atá roinnte ina lámhleabhar agus leictreach. Maidir le hoibriú láimhe ag oibreoirí solais agus soghluaiste, tá raon leictreach níos lú aige agus raon leictreach níos leithne d'oibreoirí tromshaothair nó soghluaiste.