Agus an trealamh manipulator táthú á dhearadh, i dtéarmaí a neart, is iad na codanna dearadh na príomhriachtanais. Mura bhfuil na codanna ar an trealamh manipulator láidir go leor, is féidir dífhoirmiúchán nó briste iarmharach a tharlaíonn.
Agus trealamh manipulator táthú á dhearadh, tá dífhoirmiúchán iarmharach ar an gcuid toisc go bhfuil an strus sa chuid níos mó ná teorainn toraidh an ábhair. Ní cheadaítear dífhoirmiúchán iarmharach i go leor cásanna. Má athraíonn méid na gcodanna go mór, cuirfear isteach ar an ngnáth-idirghníomhú idir na codanna den trealamh manipulator táthú, agus ansin athróidh na hairíonna comhpháirteacha riachtanacha idir na codanna sa chomhcheangal agus ní oibreoidh an manipulator táthú i gceart.
Tá trealamh manipulator táthú deartha go soiléir chun nach gceadaítear páirteanna a bhriseadh. Tá briste mar gheall ar an bhfíric go bhfuil strus na coda faoi strus statach níos mó ná teorainn neart an ábhair, agus tá strus na coda faoi strus athraitheach níos mó ná teorainn tuirse an ábhair.
Le linn déantúsaíochta agus cleachtas trealaimh táthú, feicimid i ndáiríre damáiste briste ginearálta, agus níos coitianta, damáiste d'aghaidh oibre na coda. Is iad na cinn choitianta ná rothaí cuimilte, giaranna, tiomántáin fearas péisteanna agus imthacaí rollta. Nuair a bhíonn neart mórchóir leordhóthanach acu, is minic a bhíonn a n-inoibritheacht teoranta ag neart an dromchla.
Agus an trealamh manipulator táthú á dhearadh, ní mór dúinn aird a thabhairt freisin ar na ceanglais shonracha maidir le páirteanna meicniúla de réir an staid shonrach. Mura gcomhlíontar roinnt ceanglais, ní féidir leis an trealamh manipulator táthú oibriú de ghnáth.