Déantar an umar stórála seachtrach a tháthú agus a cheartú trí úsáid a bhaint as teicneolaíocht táthú breiseán frithchuimilte rothlacha ardluais an tsuímh táthúcháin. Go ginearálta tá an manipulator táthú comhdhéanta de cholúin, bíomaí, meicníochtaí aisiompaithe, tralaithe agus comhpháirteanna eile. Feiste a sheolann agus a chothaíonn an ceann táthú nó an tóirse táthúcháin sa suíomh atá le táthú, nó a ghluaiseann an flosc feadh rian rialta ag luas táthú roghnaithe.
Tá an fráma sorcóir táthú oiriúnach le haghaidh táthú sorcóirí ciorclach. Is féidir an fad idir na rollóirí a choigeartú de réir mhéid an sorcóra. Tá sonraíochtaí éagsúla de fhrámaí sorcóir ann d'úsáideoirí a roghnú. Is féidir an fráma sorcóir atá oiriúnach le haghaidh táthaithe móra tonnáiste a phleanáil agus a mhonarú thar ceann an úsáideora. Tá trí chineál frámaí sorcóir inchoigeartaithe ann: scriú láimhe inchoigeartaithe, aistriú bolt láimhe agus aistriú scátála leictreacha.
Trí achar lár na rollóirí a choigeartú, tá sé oiriúnach do sorcóirí le trastomhais éagsúla. Úsáidtear an suiteálaí táthú chun an saotharphíosa a tharraingt le táthaithe, ionas go mbogann an seam táthaithe go dtí an suíomh atá ag teastáil le haghaidh oibriú táthú. Go ginearálta, is mó a tháirgeann monaróirí a tháirgeann manipulators táthú, frámaí sorcóir, córais táthú agus trealamh táthú eile suíomhanna táthúcháin; is mó a tháirgeann monaróirí a tháirgeann róbait táthúcháin suiteálaithe táthúcháin do róbait.
I measc na paraiméadair táthú tá trastomhas breiseán, luas rothlach, brú feidhmithe agus díláithriú breiseán. Tá sé seo difriúil ó cheartú táthú. Ba chóir ceartúcháin Weld a snasú arís agus arís eile agus a líonadh go dtí go mbaintear an locht amach. Tá neart ceartúcháin táthú 20 faoin gcéad níos airde ná an gnáth-cheartú táthú tig, rud a fheabhsaíonn airíonna meicniúla na gcodanna ceartúcháin agus is lú an seans go dtarlóidh lochtanna táthúcháin. Is féidir úsáid a bhaint as an teicneolaíocht ceartúcháin seo a ghiorrú go mór an t-am ceartúcháin agus an costas ceartúcháin a laghdú.