I. Measúnú ar choinníoll an chórais mheicniúil
1. Tástáil cruinnis suiteála
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0.1mm agus ní féidir é a athchóiriú trí chalabrú, léiríonn sé caitheamh trom ar na ráillí boird nó ar ráillí treorach.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0.5mm), smaoinigh ar na bioráin suite nó na modúil a athsholáthar.
2. Seiceáil Ionracas Struchtúrach
Má sháraíonn an dífhoirmiúchán boird 1mm/m (seiceáil le leibhéal biotáille) nó scoilteanna le feiceáil san iarann teilgthe (dearbhaigh le cigireacht na gcáithníní maighnéadacha),
Ii. Diagnóis Córais Leictreachais agus Rialaithe
Triail Cobhsaíochta Tairisceana
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11.2mm/s le linn na hoibríochta, tar éis dó fadhbanna a rialú a rialú, d'fhéadfadh sé a bheith ina theip giair nó ionchódóra.
If the servo motor current fluctuation is >15% agus le torann neamhghnách (mar shampla cliceáil), léiríonn sé caitheamh ar na comhpháirteanna tarchuir.
2.
Iii. Anailís ar chomhghaol cáilíochta táthúcháin
Comparáid idir comhsheasmhacht seam weld
Faoi na paraiméadair chéanna, tá éagsúlachtaí próifíle seam weld> 20% (m.sh.
Éilíonn sreabhadh gáis sciath éagobhsaí (luaineacht> 10%) seiceáil ar an séala líne aeir agus ar stádas comhla solenoid.
2. Éifeachtúlacht trealaimh laghdaithe
Tá laghdú níos mó ná 30%ar tháirgiúlacht in aghaidh an aonaid in aghaidh an aonaid, agus tar éis deireadh a chur le saincheisteanna paraiméadair an phróisis, d'fhéadfadh am cúnta méadaithe a bheith ann mar gheall ar aosú boird.
Iv. Tagairt do Chinntí Eacnamaíochta
Tairseach costais deisiúcháin
Tá costas deisiúcháin aonair níos mó ná 50% de luach iarmharach an trealaimh, nó is mó an costas cothabhála bliantúil ná 15% den phraghas nua meaisín.
2. Riachtanais Uasghrádaithe Teicneolaíochta
Tá an bhinse oibre atá ann cheana ag luí le gunnaí táthúcháin nua (m.sh., cinn táthaithe hibrideacha léasair), agus tá an costas iarfheistithe toirmiscthe.
